簡要描述：直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，質(zhì)量穩(wěn)定，*，Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。
產(chǎn)品型號：
所屬分類：精密減速機(jī)
更新時間：2018-04-26
直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī) <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念：
1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
直角轉(zhuǎn)角伺服步進(jìn)用精密行星減速機(jī) <http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級系列傳動；
機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
速比范圍：速比3～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
高密封設(shè)計(jì)良好，，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì)，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號的伺服電機(jī)馬達(dá)；
緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達(dá)到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
型號：
KABR062單節(jié)：KABR062-L1 KABR062-3-P1-L1 KABR062-5-P1-L1 KABR062-7-P1-L1 KABR062-9-P1-L1 KABR062-10-P1-L1
KABR062雙節(jié)：KABR062-L2 KABR062-15-P1-L2 KABR062-25-P1-L2 KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2 KABR062-100-P1-L2
KABR090單節(jié)：KABR090-L1 KABR090-4-P1-L1 KABR090-5-P1-L1 KABR090-7-P1-L1 KABR090-9-P1-L1 KABR090-10-P1-L1
KABR090雙節(jié)：KABR090-L2 KABR090-15-P1-L2 KABR090-25-P1-L2 KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70-P1-L2 KABR090-80-P2-L2 KABR090-100-P1-L2
KABR115單節(jié)：KABR115-L1 KABR115-4-P1-L1 KABR115-5-P1-L1 KABR115-7-P1-L1 KABR115-9-P1-L1 KABR115-10-P1-L1
KABR115雙節(jié)：KABR115-L2 KABR115-15-P1-L2 KABR115-25-P1-L2 KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70-P1-L2 KABR115-70-P2-L2 KABR115-100-P1-L2
KABR142單節(jié)：KABR142-L1 KABR142-4-P1-L1 KABR142-5-P1-L1 KABR142-7-P1-L1 KABR142-9-P1-L1 KABR142-10-P1-L1
KABR142雙節(jié)：KABR142-L2 KABR142-15-P1-L2 KABR142-25-P1-L2 KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70-P1-L2 KABR142-80-P2-L2 KABR142-100-P1-L2
KABR180單節(jié)：KABR180-L1 KABR180-4-P1-L1 KABR180-5-P1-L1 KABR180-7-P1-L1 KABR180-9-P1-L1 KABR180-10-P1-L1
KABR180雙節(jié)：KABR180-L2 KABR180-15-P1-L2 KABR180-25-P1-L2 KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70-P1-L2 KABR180-70-P2-L2 KABR180-100-P1-L2
KABR220單節(jié)：KABR220-L1 KABR220-4-P1-L1 KABR220-5-P1-L1 KABR220-7-P1-L1 KABR220-9-P1-L1 KABR220-10-P1-L1
KABR220雙節(jié)：KABR220-L2 KABR220-15-P1-L2 KABR220-25-P1-L2 KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70-P1-L2 KABR220-90-P2-L2 KABR220-100-P1-L2
的運(yùn)用主要還是以立式居多，一個完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術(shù)參數(shù)來計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)
同時我們在確定了減速機(jī)的時候要考慮到，不同行業(yè)所用減速機(jī)安裝也不同，那么在正常情況下伺服步進(jìn)行星減速機(jī)，因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時還有聯(lián)軸器的選擇，少齒差行星減速機(jī)原理，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同。
由于減速機(jī)是在原動機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度、增大扭矩的傳動裝置，它是成套機(jī)械設(shè)備中的重要組成部分，減速機(jī)質(zhì)量的好壞直接決定著成套機(jī)械設(shè)備的使用效率。為了更好的滿足各種機(jī)械設(shè)備的需求，對于減速機(jī)型號進(jìn)行了研發(fā)，并且對減速機(jī)速比等參數(shù)進(jìn)行了一定程度的改進(jìn)，使其能夠更好的滿足不同型號的機(jī)械設(shè)備的需求。
